viernes, 4 de septiembre de 2015

Introducción

El blog que aquí comienza muestra las conclusiones del proyecto de investigación Robot que Resuelve el Cubo de Rubik de 2x2x2 realizado en el Instituto de Enseñanza Secundaria Blas Infante de Córdoba entre marzo y junio de 2015.

El proyecto se realizó dentro del Programa Andalucía Profundiza. Este  programa consiste en "la realización de proyectos de investigación en los centros educativos en horario extraescolar. Estos proyectos se dirigen a la estimulación del aprendizaje y de la iniciativa en aquellos alumnos y alumnas que destacan por su interés y motivación hacia la realización de actividades que supongan una profundización con respecto al currículo ordinario".



El programa Andalucía Profundiza se dirige a alumnado de Primaria o de ESO y se desarrolla a lo largo de 8 sesiones de tres horas de duración cada una en horario de tarde. En el caso de nuestro proyecto, es evidente que se orientó a alumnado de segundo ciclo de ESO. Su impartición estuvo a cargo de profesorado del Departamento de Tecnología del IES mencionado.

Nuestro proyecto pretende, muy resumidamente, adaptar y programar un robot hecho con piezas de LEGO para resolver el cubo de Rubik de 2x2x2 (en lo sucesivo Rubik 23).





Como se comenta en la entrada correspondiente a  nuestro proyecto en el blog de Andalucía Profundiza, este "proyecto de investigación es innovador: si bien en internet podemos encontrar varios robots de esas características, su complejidad exige conocimientos de lenguajes de programación de alto nivel y de robótica propios de titulado universitario en Informática o en Ingeniería en Automatización. Por eso no es extraño que no se encuentren precedentes de alumnado de secundaria que haya creado y programado un robot para la resolución de un “cubo mágico”."

"No obstante, la elección de un cubo más simple (el Rubik 23 frente al clásico Rubik 33) y de un lenguaje de programación como el MindStorm permite que la dificultad del proyecto no exceda las posibilidades del alumnado de secundaria", y hace factible acometerlo dentro de las 24 horas del Andalucía Profundiza. O al menos intentarlo.

Este blog pretende ser una guía didáctica para profesores y alumnos mostrando las soluciones técnicas y los inconvenientes con los que se puede encontrar el desarrollo de prototipos "Rubik cube solvers" basados en los kits de robótica LEGO Mindstorm. Pero también dejando margen para la investigación y soluciones propias para quien quiera repetir la experiencia (en otras palabras: no lo doy todo hecho).

Quien quiera compartir sus conclusiones, detecte errores o encuentre soluciones técnicas alternativas, puede hacerlo en los "deja un comentario" de cada entrada. Si la aportación es interesante, se añadirá a la entrada relativa a las conclusiones y mejoras al final del blog. De igual manera, se pueden preguntar dudas que se irán respondiendo a medida que tenga un rato para ello.